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1、生產(chǎn)流程：植入→3D檢測(cè)→填粉→2D檢測(cè)→自動(dòng)搬運(yùn)→預(yù)熱→機(jī)械手送料→壓?！樟稀鋮s→脫料→2D檢測(cè)。
2、電源電壓：AC380V（±10%），頻率50HZ（±1HZ）三相五線。
3、中模橫移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：橫移模組上有兩個(gè)中模定位機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于放置植入后中模，另一個(gè)用于放置空中模，橫移機(jī)構(gòu)用于填粉機(jī)，脫模和儲(chǔ)模工位三個(gè)工位的模具搬運(yùn)。
4、儲(chǔ)模機(jī)構(gòu)：電機(jī)絲桿組合帶動(dòng)彈夾上下移動(dòng)，兩個(gè)氣缸負(fù)責(zé)中模板進(jìn)出彈夾。需停機(jī)時(shí)中模板全回收到彈夾。開機(jī)時(shí)自動(dòng)從彈夾移出。
5、填粉前3D檢測(cè)機(jī)構(gòu)：伺服模組將植入后的中模拉至3D檢測(cè)處，檢測(cè)中模內(nèi)是否缺料、疊料。疊料則不進(jìn)行填粉，并將中模板推出至廢料脫料位完成脫料，用機(jī)械手抓取放入冷卻工位，進(jìn)入中模板循環(huán)。
6、填粉機(jī)構(gòu)：氣缸將中模推至填粉模組中，上下阻擋氣缸將中模板阻擋，填粉機(jī)上下氣缸將模具頂起，并定位，振動(dòng)器震動(dòng)開始填粉，粉盒內(nèi)設(shè)有粉料攪拌機(jī)構(gòu)。
7、填粉后檢測(cè)機(jī)構(gòu)：伺服模組將填粉后的中模拉至CCD拍照處，檢測(cè)中模內(nèi)是否露銅，露銅則不進(jìn)行機(jī)械手抓取，直接推入廢料脫料工位完成脫料，用機(jī)械手抓取放入冷卻工位，進(jìn)入中模板循環(huán)。
8、冷卻工位：冷卻板將熱壓后的中模冷卻。
9、脫模工位：前后伺服模組將冷卻后的中模與底座分離并拉送至脫模工位，脫模氣缸下壓脫模，脫模后搬運(yùn)伺服模組將中模拉至CCD拍照處，拍照確認(rèn)脫模是否干凈。
10、機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)：對(duì)接自動(dòng)填粉機(jī)，將填粉后的中模板輸送到熱壓機(jī)預(yù)熱，與熱壓機(jī)對(duì)接，進(jìn)行中模板的輸入和輸出，將熱壓后的中模板輸送到冷卻工位，往復(fù)循環(huán)。